每经快讯显示，天眼查App最新披露信息表明，4月28日宇树科技股份有限公司的一项名为"一种清洁机器人和回位弹性结构"的专利正式获得授权。这项专利属于技术领域中的清洁科技类别。
该专利详细描述了一种创新性的清洁机器人构造，其主要组件包括机身、弹性活动组件以及清洁转盘等部分。其中弹性活动组件又由活动组件、弹性件、第一连接部和第二连接部等多个子部件构成。这些组件被巧妙地安装在清洁转盘内部，通过精密的机械联动设计实现功能协同。
该技术的核心创新点在于其独特的刷头驱动机构：第一连接部利用第二连接部带动刷头旋转的同时，还能够使刷头产生相对位移。这种设计赋予了刷头一定的灵活性和适应能力——当刷头遇到外力干扰时，可以自动进行退让处理。
更值得注意的是，该专利的创新设计解决了清洁机器人在复杂环境下作业的技术难题。具体来说，通过在清洁机器人上配置可自动伸缩及退让功能的刷头，使得设备在碰到墙角等障碍物时，能够及时调整刷头姿态。这种智能调节机制不仅提高了清洁效率，还能深入清洁房间内的阴角和卫生死角等难以触及的位置。